人力除料三足离心机主要由转鼓、壳体、支柱、制动器、马达等构成。转鼓又被称为滤筐，由不锈钢板制作而成，鼓壁都有滤孔。鼓由电机通过传动装置驱动，最后由安装在轴下端的v带轮驱动。壳子、转鼓和传动装置都通过减振弹簧部件悬在3个支柱上（故称作三足式离心机），以削弱离心机运作时生成的震动。若壳子、转鼓和传动装置都通过减振弹簧部件安装在平板上以四个支脚支撑，则命名为平板式离心机。在操作过程中，通过位于离心机上的进料管，将被分离的进料管注入覆盖在过滤布上的旋转鼓内，经过离心力的液体通过过过滤布和壁面上的孔，在壳体中收集后离开下部出口。不能通过的固体材料被滤布捕获生成滤饼层。当滤饼层达到一定厚度时，要停止除渣，采用手动方法，与滤布袋一起去除离心机上的固体过滤层。三足式离心机处理量少，但适合需要充分清洗的材料。为了使材料均匀地分布在鼓内,防止负荷偏心,宜采用低速进料、高速过滤、脱水、降速或停止倒料。
人力倒料三足式离心机的优点是：对材料的适应性能强，能按需要及时调节过滤、清洗的操作标准，可开展充分的清洗并得到较干的滤渣，固体颗粒几乎不受损坏，且运作平稳、结构简单。缺点是间歇运行、辅助运行时间长、生产能力低、劳动强度大。
上悬式过滤离心机的结构是电机位于滚筒的顶部，滚筒位于电机长轴的下端，轴的支点远离滚筒质量的中心，滚筒可以自动操作以保证运行。加料及倒料一般在低转速下开展，因此离心机运作时转鼓回转速度连续作周期性变化，即低速加料，全速分离、清洗、脱水，低速下倒料，如此做周期循环工作。
上悬式离心机的优点如下:1.稳定,允许鼓具有一定的自由振动;2.过滤渣的去除速度较快;3.支承和传动装置不与液体接触而无腐蚀;4.结晶材料加工时晶形保持完好,结构简单,操作方便。上悬式离心机的缺点：主轴较长且易磨损，运作时震动较大。
