对于托辊－滚圈驱动式，滚筒通过滚圈以一定的倾角（3°~5）支承在托轮上，并由传动装置驱动转动。喷水管安装在滚筒内侧上方。另一种是在滚筒内安装中轴，驱动装置带动中轴从而带动滚筒转动，喷水管装在滚筒外面。物料由进料斗进入滚筒内，随滚筒的转动而在滚筒内不断翻滚相互摩擦，再加上喷淋水的冲洗，使物料表面的污垢和泥沙脱落，由滚筒的筛网洞孔随喷淋水经排水斗排出。这种清洗机结构比较简单，适用于表面污染物易被浸润冲除的物料清洗。
由于物料在滚筒中翻滚碰撞激烈，除了能使表面污物剥离外，兼有去皮作用，有时还会损伤皮肉。因此浸泡式滚筒清洗机只适合于块状硬质果蔬的清洗，对于叶菜和浆果类物料的清洗不适用。这类物料只能用在去皮后进行切片和制酱的罐头中，不适用于整只果蔬罐头的生产。如对于食品机械而言，特别强调耐腐蚀性能。
浸泡式滚筒清洗机的机械性能:电机通过中轴驱动使滚筒旋转，滚筒的下半部分浸没在水槽内。水槽内安装有振动盘，通过偏心机构产生前后往复振动，使水槽内的水受到冲击搅动，加强清洗效果。滚筒的内壁固定有按螺旋线排列的抄板。物料从进料斗进入清洗机后落入水槽内，由抄板将物料不断捞起再抛入水中，最后落到出料口的斜槽上。斜槽上方安装的喷水装置，将经过浸洗的物料进一步喷洗后卸出。
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