齿轮泵按齿轮的啮合方式可分为外啮合齿轮泵与内啮合齿轮泵。齿轮的形状有正齿轮、斜齿轮和人字齿轮等。齿轮的齿形有渐开线齿形，摆线齿形等。齿轮泵由一对啮合的齿轮、泵体、泵盖及密封紧固件组成。齿槽与泵壳内壁形成工作室，随着啮合齿轮的不断旋转，工作室交替扩张和缩小，达到吸入和压出液体的目的。齿轮泵产生的压力较高，常用来输送黏度较大而不含杂质的液体，如糖浆、油类等。
凸轮转子泵又称罗茨泵，胶体泵，万用输送泵。工作元件由一对叶瓣形转子组成，叶瓣为1~12片。常用的叶片形式有单蝶式、双蝶式、鞋底式、三叶式，多叶式。一叶转子，适合于输送大颗粒物料，如酱类，物料形状保存较完整；二叶转子，适合于输送中小颗粒物料，物料破损率相对较低；三叶转子是最常用的转子类型，综合性能优于一叶和二叶转子，但物料破损率较高，适合于输送含油的细小颗粒物料。四叶转子～十二叶转子，因叶片增加容积量减少，物料输送的稳定性更高，适合于输送油类物料。如果叶片继续增加，从原理上讲，其实就是齿轮泵了。从叶片的线型来讲，有线性转子和螺旋转子之分。尽管凸轮转子泵具有低脉动的特性，螺旋状转子更适合于那些对脉动极为敏感的物料。
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