包装机是一种用挠性或柔性包装制品将产品全部或部分包装起来的机器，适用于有一定刚性的块状物品的包装。块状物品如正方体、长方体、圆柱体、椭球体、球体等，有些不规则物料也归于这一类，粉体和散粒体经过预包装后形成了块状结构，也归结为块状物品。裹包机械还可对已包装物品作外表装饰性裹包，如盒装食品的透明BOPP、PET薄膜包装，以增加其防潮性和商品展示性。
半包装:柔性或柔性包装制品包裹产品的局部表面。如橡皮、口香糖等的内包装。
全裹包：这也是最常见的裹包方式，柔性或挠性包装制品包裹产品所有表面，扭结式裹包，主要用于糖果的包装；折叠式裹包，如香烟、茶叶盒的包装；接缝式裹包（又叫枕式裹包）；
缠绕裹包：将产品用柔性材料缠绕多圈的裹包方式。
贴体裹包：将产品置于底板上，在其表面覆盖包装制品，加热并抽真空，使材料紧贴产品，与底面封合。
收缩裹包：用热收缩材料包裹物品，然后加热材料，收缩并裹紧物品。
拉伸裹包：用弹性拉伸薄膜在一定张紧力作用下裹紧物品。
